Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d’une sortie PWM et d’une sortie digitale d’un microcontrôleur (Arduino, stm32, etc).
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l’intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l’intensité nominale de votre moteur).
Remarques:
– ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
– le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l’utilisation.
– un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement
Alimentation:
– partie logique: 3 à 5,5 Vcc
– partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1,2 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
– les surintensités
– les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
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